你有沒(méi)有羨慕過(guò)神話里孫悟空的分身術(shù)？

它拔一根毫毛，吹一口仙氣，就能變出千百個(gè)分身。要是我也能擁有，一個(gè)替我去上班，一個(gè)幫我去看世界，豈不是美滋滋！

這樣的新神話正在現(xiàn)實(shí)中上演。

近日，由西湖大學(xué)孵化的西湖機(jī)器人公司，發(fā)布了新款機(jī)器人“Titan o1”（以下簡(jiǎn)稱“泰坦o1”）。據(jù)悉，這是搭載全球第一個(gè)GAE身外化身系統(tǒng)的人形機(jī)器人。

它的特點(diǎn)，就是能隨時(shí)、隨地、隨性模仿人類的各種動(dòng)作，并且打破地域和距離的限制，讓人類真正擁有孫悟空般強(qiáng)大的“身外化身”能力，復(fù)制出我們的“最強(qiáng)替身”。

和機(jī)器人“照鏡子”

從西湖大學(xué)云谷校區(qū)向東南走四公里，一片綠樹(shù)環(huán)繞的科技園里，藏著西湖機(jī)器人公司的實(shí)驗(yàn)室。出電梯，占半層樓的開(kāi)闊場(chǎng)地中央，銀黑相間、帶著橙色裝飾的“泰坦o1”每日都會(huì)站在場(chǎng)地中央“練功”。

它身高一米七出頭，體態(tài)勻稱，乍看和當(dāng)下市面上的“流行款”機(jī)器人沒(méi)有太大不同。

“泰坦o1”

“它的與眾不同，是我們獨(dú)立自主研發(fā)的全球首個(gè)通用動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練大模型（GAE，General Action Expert）。”西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、西湖大學(xué)終身副教授王東林介紹，這套系統(tǒng)就像機(jī)器人的“小腦”，和人類相似，大腦管思維，小腦管的是行為和動(dòng)作。

只見(jiàn)不遠(yuǎn)處，一位穿著黑色緊身動(dòng)捕服的工作人員站定，抬手、舒展雙臂、原地快速轉(zhuǎn)身，再蹲下身。而泰坦o1，就像照鏡子一樣，在毫秒之間復(fù)刻了所有動(dòng)作：手臂揮動(dòng)的角度、轉(zhuǎn)身時(shí)身體的傾斜、深蹲時(shí)膝蓋的彎曲，甚至手指伸展時(shí)的細(xì)微顫動(dòng)，都分毫不差。

工作人員開(kāi)始“刁難”它：走路時(shí)故意踉蹌，身體向左傾斜。泰坦o1瞬間跟上，左腿跨出穩(wěn)住重心，右臂反向擺動(dòng)，穩(wěn)穩(wěn)找回平衡——整個(gè)過(guò)程一氣呵成，像極了人類本能的應(yīng)激反應(yīng)。

王東林告訴記者，這些動(dòng)作，沒(méi)有一個(gè)是被提前編程的。它們都來(lái)自工作人員隨性而為的指令。而這位工作人員，也可以是任何普通人。

也就是說(shuō)，每個(gè)人都可以“無(wú)門(mén)檻”擁有泰坦o1這樣的機(jī)械款“影子”。

“泰坦o1”樂(lè)器演奏

“最強(qiáng)小腦”是如何煉成的

雖然，現(xiàn)在我們看到的機(jī)器人已經(jīng)跑步、跳舞、格斗，靈活無(wú)比；但其實(shí)，“大多數(shù)機(jī)器人做動(dòng)作，都靠程序員提前編好程序，就像背課文一樣，一字不差才能做好?！蓖鯑|林說(shuō)。

人類可以操縱機(jī)器人“動(dòng)起來(lái)”，但做不到“隨心而動(dòng)”。

比如“彎腰拿杯子”，是一套程序，“抬手拿筆”又是另一套，要是讓它做個(gè)沒(méi)編過(guò)的動(dòng)作，比如“邊走路邊擦桌子”，它就會(huì)“卡殼”，不知道該怎么動(dòng)。這是傳統(tǒng)機(jī)器人最大的技術(shù)瓶頸：一套程序一套動(dòng)作，沒(méi)有通用的動(dòng)作模型，無(wú)法舉一反三。

研發(fā)人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試

王東林團(tuán)隊(duì)打造的“最強(qiáng)小腦”，正是旨在讓機(jī)器人在收到信號(hào)后，瞬間做出最合適的動(dòng)作。他介紹：“從我們熟悉的技術(shù)上類比，ChatGPT讓 AI 能理解并生成各種語(yǔ)言（語(yǔ)言的泛化），SORA能生成各種視頻畫(huà)面（視覺(jué)的泛化），而GAE，就是讓機(jī)器人能模仿和執(zhí)行各種人類動(dòng)作，是機(jī)器人領(lǐng)域第一個(gè)動(dòng)作的泛化大模型。”

有了這顆“小腦”，機(jī)器人自此能夠手腳協(xié)同配合，不再“各管各的”；也不用提前編好所有程序，遇到?jīng)]做過(guò)的動(dòng)作，都能輕松應(yīng)對(duì)。

此外，這顆“小腦”就像一套通用的“武功秘籍”，具備“跨本體”能力。其他不同結(jié)構(gòu)、不同尺寸的機(jī)器人，都能快速加載這套大模型。

當(dāng)“神話”照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

如今，這套系統(tǒng)已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了真實(shí)的世界。

在2025年的安徽春晚上，西湖機(jī)器人受邀登臺(tái)表演了一出五禽戲。而節(jié)目編排只用了幾天時(shí)間。“放在以前，同樣的節(jié)目需要工程師花幾個(gè)月編程序。”

安徽春晚西湖機(jī)器人上演“五禽戲”

但它能做的，遠(yuǎn)不止上舞臺(tái)。想象這樣一個(gè)場(chǎng)景：一個(gè)操作員坐在控制臺(tái)前，抬手、彎腰、抓取。而在千里之外的工廠里，一百臺(tái)泰坦o1同時(shí)做著同樣的動(dòng)作，整齊劃一，不知疲倦。

沒(méi)有溝通成本，沒(méi)有管理難題。一個(gè)人的意志，就能同時(shí)在一百個(gè)鋼鐵身軀里執(zhí)行。

“我們還想到了幫助殘疾人就業(yè)的新可能?！蓖鯑|林介紹，“也許未來(lái)，一個(gè)人只要手能操作，坐在家里就可以控制真實(shí)環(huán)境中的機(jī)器人去工作?！?/p>

同樣被打開(kāi)的，還有那些人類“不敢去”的地方。比如消防救援的濃煙里，礦區(qū)作業(yè)的深井下，高空維修的百米之上，機(jī)器人可以幫助提高效率，保護(hù)人類的安全。

“Titan”，源自希臘神話里的巨神，強(qiáng)壯有力；“o”則是英文“omnipotence”（萬(wàn)能）的首字母。強(qiáng)壯與萬(wàn)能，正是西湖機(jī)器人團(tuán)隊(duì)賦予泰坦o1的底色。但比名字更重要的，是他們的最終目標(biāo)：讓機(jī)器人真正走進(jìn)人類的日常生活，成為觸手可及的好幫手。

當(dāng)我們可以突破身體和地理的限制，把自己的意志延伸到世界的任何角落。你的分身，你想讓他做什么？